NAUSS a été créé en 1978 sous l’appellation du centre arabe d'études de sécurité et de la formation. Il a été établi grâce à la coopération entre la police et les chefs arabes de la sécurité et le Conseil des Ministres Arabes de l'Intérieur, pour répondre ainsi  aux besoins de formation du personnel de sécurité.

En 1997, le Conseil des Ministres de l'Intérieur Arabes, reconnaissant les grands progrès académique du centre sous la direction et le soutien de Son Altesse Royale le Prince Nayef Ibn Abdelaziz Al-Saoud, deuxième vice-premier ministre et ministre de l'Intérieur du Royaume d'Arabie saoudite et chef de la direction et président du conseil d’administration, décide de nommer le centre par l’Académie Arabe Nayef des Sciences de la Sécurité.

L’académie  avança dans tous les domaines de formation à la sécurité et développa différents départements au sein des diverses facultés, proposant ainsi des qualifications de niveau troisième cycle tels que des doctorats, masters et DEA.

En 2004, NAUSS a obtenu le statut officiel d'université par le Conseil des Ministres Arabes de l'Intérieur en raison de ses grandes réalisations académiques. Le nom donné à l'université fut : "Université arabe Nayef des Sciences de la Sécurité".